地鐵檢測(cè)機(jī)器人“隔空”探傷

日均運(yùn)送客流近千萬(wàn)人次的北京地鐵是保障城市平穩(wěn)運(yùn)行的關(guān)鍵，而要對(duì)這一列列大家伙進(jìn)行日常檢測(cè)維護(hù)，在過(guò)去是個(gè)大工程。北京地鐵公司一級(jí)專家黃悅介紹，列車運(yùn)行時(shí)與軌道接觸會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，轉(zhuǎn)向架構(gòu)架容易出現(xiàn)肉眼不易發(fā)現(xiàn)的疲勞裂紋。機(jī)器投入使用前，對(duì)這些裂紋的檢測(cè)都是人工方式，需要先把構(gòu)架拆解再運(yùn)輸?shù)綇S家進(jìn)行作業(yè)，從構(gòu)架送出到運(yùn)回大概需要15天時(shí)間。此外，人工檢測(cè)要對(duì)構(gòu)架的焊縫進(jìn)行脫漆，隨后用磁粉探傷，探傷過(guò)后再進(jìn)行補(bǔ)漆，整個(gè)作業(yè)耗時(shí)耗力。

而通過(guò)與合作單位聯(lián)合研發(fā)，一款“移動(dòng)式構(gòu)架焊縫檢測(cè)機(jī)器人”即將“入職”。探傷機(jī)器人用智能化代替了以往的人工檢測(cè)，以“慧診”隔空探傷。黃悅介紹，探傷機(jī)器人采用了先進(jìn)的多通道電渦流傳感、三維視覺(jué)圖像識(shí)別、智能機(jī)器人控制協(xié)作等作為技術(shù)支撐，在不需要對(duì)轉(zhuǎn)向架構(gòu)架進(jìn)行脫漆等預(yù)處理的情況下，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)構(gòu)架焊縫表面及近表面的缺陷檢測(cè)。此外，探傷機(jī)器人“入職”后，效率將“脫胎換骨”，每天可完成3個(gè)檢測(cè)任務(wù)，僅用6至7天便可完成1列車構(gòu)架的探傷工作，大幅節(jié)省了維修周期，經(jīng)濟(jì)效益和生產(chǎn)效率提高50%以上。

不僅運(yùn)行效率高，這位機(jī)器人員工還不“嬌氣”。其充電一晚后，基本能堅(jiān)持兩個(gè)白天作業(yè)時(shí)間，特別是面對(duì)高溫和極寒天氣，也不用太多“關(guān)照”，45度至零下15度之間都是該探傷機(jī)器人的適宜生存環(huán)境。黃悅透露，接下來(lái)，公司相關(guān)專業(yè)部門將對(duì)該探傷機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試，待驗(yàn)收并通過(guò)結(jié)題評(píng)審后，將在房山線BDK03型車轉(zhuǎn)向架40萬(wàn)公里修程中進(jìn)行試用。

“智慧大腦”實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)通學(xué)公交

4月11日，在北京公交調(diào)度指揮中心，北青報(bào)記者看到，左側(cè)大屏展示著北京通學(xué)公交的運(yùn)行狀況。車內(nèi)秩序、駕駛員狀態(tài)都能通過(guò)視頻系統(tǒng)和定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)回傳指揮中心，確保每一名學(xué)生上下學(xué)的安全。

自去年通學(xué)公交開(kāi)通運(yùn)營(yíng)后，這一便民服務(wù)受到了家長(zhǎng)的歡迎。北青報(bào)記者從市公交集團(tuán)獲悉，結(jié)合學(xué)校新增需求，公交集團(tuán)分別于3月4日、18日和4月8日分三批新開(kāi)通學(xué)線路，進(jìn)一步擴(kuò)大服務(wù)規(guī)模。截至目前，運(yùn)行線路增至263條，服務(wù)學(xué)校達(dá)101所，日均出車434部，發(fā)車932車次，運(yùn)送學(xué)生1.82萬(wàn)人次，同乘家長(zhǎng)日均15人次。其中上學(xué)日均運(yùn)送學(xué)生8860人次，同乘家長(zhǎng)10人次，平均上座率63%；下學(xué)日均運(yùn)送學(xué)生9382人次，同乘家長(zhǎng)5人次，平均上座率59.73%，準(zhǔn)點(diǎn)率接近100%。

此外，相比秋季學(xué)期，春季學(xué)期公交集團(tuán)在車輛、平臺(tái)功能和線路設(shè)計(jì)方面都進(jìn)行了優(yōu)化。首先是新增了6米級(jí)車型，更小的車型方便通學(xué)公交在核心區(qū)胡同和郊區(qū)村鎮(zhèn)等道路條件不佳的路段通行。此外，車輛增加了后應(yīng)急出口，便于突發(fā)情況應(yīng)急逃生，提高了安全性。第二，通學(xué)公交的平臺(tái)功能進(jìn)一步優(yōu)化，增加了線上退費(fèi)功能，對(duì)無(wú)學(xué)籍卡或?qū)W籍卡丟失補(bǔ)辦的學(xué)生，增加了學(xué)生刷碼乘車功能，進(jìn)一步優(yōu)化了乘車體驗(yàn)。最后，通學(xué)公交的線路也進(jìn)一步優(yōu)化，運(yùn)行效率大大提高。

衛(wèi)星探漏空中為供水管網(wǎng)“體檢”

北京是一座缺水的城市，城市用水更需高效。開(kāi)展供水管網(wǎng)漏損控制，對(duì)于緩解城市水資源供需矛盾、提高城市水資源利用效率具有重要意義。北京市自來(lái)水集團(tuán)副總工程師劉闊介紹，北京積極引進(jìn)應(yīng)用新技術(shù)新裝備，持續(xù)開(kāi)展管網(wǎng)暗漏檢測(cè)，逐步實(shí)現(xiàn)了以人工檢漏為主的傳統(tǒng)方式向基于數(shù)據(jù)分析的現(xiàn)代化方式轉(zhuǎn)變。

北京有哪些檢漏新方式？首先是推進(jìn)獨(dú)立計(jì)量區(qū)建設(shè)。劉闊介紹，所謂“獨(dú)立計(jì)量區(qū)”可以理解為將復(fù)雜的城市供水管網(wǎng)分割為一個(gè)一個(gè)小區(qū)，通過(guò)夜間最小流量分析，快速發(fā)現(xiàn)管網(wǎng)漏點(diǎn)。目前北京已累計(jì)建成獨(dú)立計(jì)量區(qū)3000余處，應(yīng)用規(guī)模在國(guó)內(nèi)外同行業(yè)中處于前列。

此外，北京還在國(guó)內(nèi)率先應(yīng)用衛(wèi)星探漏新技術(shù)，從太空為供水管網(wǎng)“拍片、做體檢”，實(shí)現(xiàn)大范圍的全面快速漏點(diǎn)檢測(cè)，提高了暗漏檢測(cè)效率。“衛(wèi)星探漏技術(shù)可以將疑似漏點(diǎn)范圍縮小到半徑150米左右，大大提升了發(fā)現(xiàn)漏點(diǎn)的效率。”劉闊說(shuō)。

為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)漏水點(diǎn)，劉闊介紹，北京還在重點(diǎn)場(chǎng)所、重點(diǎn)道路及易發(fā)生管道漏水的區(qū)域，布設(shè)漏失監(jiān)測(cè)記錄儀3000余個(gè)，通過(guò)持續(xù)監(jiān)測(cè)管道漏水噪聲，及時(shí)發(fā)現(xiàn)破損隱患。2023年全年主動(dòng)檢出管網(wǎng)暗漏3000余處，節(jié)水2600余萬(wàn)立方米。

自主研發(fā)治污技術(shù)突破百年瓶頸

從黑臭“牛奶河”到清澈“生態(tài)河”，古老的蕭太后河恢復(fù)了往日美景；中外游客在亮馬河乘船感受河岸風(fēng)情，清亮的河水就來(lái)自治理后的壩河；而在連接首都核心區(qū)與城市副中心之間的，是亞洲最大、國(guó)內(nèi)再生水資源利用率最高的濕地公園——“通惠·水谷”，這里的水全部為再生水……北京水環(huán)境深刻變化的背后，都有北京排水集團(tuán)的影子，更離不開(kāi)幾代北排人不斷攀登科技創(chuàng)新高峰的努力。

北京排水集團(tuán)技術(shù)部部長(zhǎng)白宇告訴北青報(bào)記者，經(jīng)過(guò)40余年的不斷發(fā)展，北排的科技創(chuàng)新由原來(lái)的引進(jìn)消化吸收，到集成自主創(chuàng)新，再到原始創(chuàng)新。目前北排已有部分技術(shù)在世界上處于并跑和領(lǐng)跑水平。

北排自主研發(fā)的一大技術(shù)便是突破百年瓶頸的厭氧氨氧化脫氮技術(shù)，由于其功能菌為紅色，也被稱為紅菌技術(shù)。白宇介紹，不同于材料、微電子等學(xué)科的迅速發(fā)展，污水處理方面的技術(shù)近百年來(lái)在脫氮方面仍沿用傳統(tǒng)技術(shù)，即硝化-反硝化技術(shù)，這項(xiàng)技術(shù)是用一些褐色的微生物菌種來(lái)實(shí)現(xiàn)脫氮過(guò)程，要經(jīng)過(guò)4步將水中的氨氮變?yōu)榈獨(dú)?，從而避免發(fā)生水體水華等富營(yíng)養(yǎng)化現(xiàn)象。而北排的紅菌技術(shù)，功能菌由原來(lái)褐色菌種變成一種紅色菌種，脫氮過(guò)程發(fā)生了機(jī)理性變化，由原來(lái)的4步變?yōu)榱?步，不要小看這減少的“2步”，其不僅節(jié)省了很多碳源和化學(xué)藥劑，也節(jié)省了污水處理過(guò)程中的耗電量，降低了溫室氣體排放和污泥產(chǎn)量。

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，白宇認(rèn)為，污水也能變廢為寶，未來(lái)污水廠也可能變身為新型水源廠、新型能源廠和新型資源回收廠，“污水廠將不再是一個(gè)封閉的水廠，而成為開(kāi)放美好的環(huán)境主體。”白宇說(shuō)。

氫能無(wú)人駕駛洗掃車有望應(yīng)用

提到環(huán)衛(wèi)工作，不少人可能認(rèn)為環(huán)衛(wèi)工作就是城市清掃、垃圾清運(yùn)，是典型的勞動(dòng)密集型行業(yè)。然而，如今的環(huán)衛(wèi)工作不僅更精細(xì)、更高效，還產(chǎn)生了不少“黑科技”。北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)副總經(jīng)理許傳林介紹，北京環(huán)衛(wèi)集團(tuán)加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，推動(dòng)公共空間清潔由“環(huán)衛(wèi)一體化”向“環(huán)衛(wèi)無(wú)人化”升級(jí)，推動(dòng)裝備制造由“自動(dòng)化”向“智能化”升級(jí)。

許傳林介紹，目前環(huán)衛(wèi)集團(tuán)正與市屬國(guó)企共同研發(fā)18噸氫燃料電池?zé)o人駕駛洗掃車，下一步有望在亦莊、大興推動(dòng)氫能環(huán)衛(wèi)車疊加自動(dòng)駕駛應(yīng)用示范。“除了傳統(tǒng)環(huán)衛(wèi)業(yè)務(wù)外，我們還有裝備制造板塊，在新能源環(huán)衛(wèi)車的研發(fā)和制造上具有行業(yè)領(lǐng)先地位，下一步我們也會(huì)積極發(fā)揮裝備優(yōu)勢(shì)，積極推進(jìn)氫能無(wú)人洗掃車的研發(fā)。”許傳林介紹。

與此同時(shí)，環(huán)衛(wèi)集團(tuán)依托自身專業(yè)優(yōu)勢(shì)，積極推進(jìn)專業(yè)環(huán)衛(wèi)服務(wù)進(jìn)入鄉(xiāng)鎮(zhèn)、農(nóng)村，今年剛中標(biāo)通州區(qū)751平方公里環(huán)衛(wèi)清掃保潔一體化項(xiàng)目，服務(wù)范圍延伸至宋莊鎮(zhèn)、臺(tái)湖鎮(zhèn)、張家灣鎮(zhèn)等9個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)，推進(jìn)副中心城鄉(xiāng)環(huán)衛(wèi)一體化；推動(dòng)專業(yè)服務(wù)走進(jìn)北大人民醫(yī)院、燕保銀地家園等單位、社區(qū)，構(gòu)建“環(huán)衛(wèi)＋物業(yè)”綜合服務(wù)模式，服務(wù)環(huán)境治理最后一公里。